如果把眼睛用黑布蒙起來，讓你在大街上行走，會不會立刻覺得沒有安全感？搞不清楚自己處在什么位置，周邊是什么環(huán)境，從而不敢邁出半步。

定位和方向，是人類亙古不變的問題。從誕生之日，人類就會使用眼睛和大腦感知來判斷行動路線，這是一種與生俱來的能力。

而人工智能，想要做到和人類一樣“看”和“感知”，卻足足用了30年。賦予機(jī)器“眼睛”和“大腦”的，是一門叫SLAM的技術(shù)。它幫助機(jī)器感知世界、認(rèn)識世界，進(jìn)行定位和導(dǎo)航。

在中國有個少年，不到20歲，參與國家重點項目的研發(fā)；21歲，本科沒畢業(yè)就被投資人看上，拿到融資成立了自己的公司；25歲，清華大學(xué)國家實驗室研究生畢業(yè)，公司已經(jīng)運營了四年，并且占據(jù)了相關(guān)領(lǐng)域的頭部位置。

93年出生的陳震，已經(jīng)是中國人工智能領(lǐng)域核心SLAM技術(shù)的最早研發(fā)者。在人工智能的商用化風(fēng)口下，速感科技和它的創(chuàng)始人一樣，已經(jīng)被資本與市場“包圍”。

一個少年的中國產(chǎn)業(yè)

如果不看這份漂亮的履歷，眼前這位少年，似乎和清華園里任何一個擦身而過的學(xué)生沒什么兩樣。而交談中，又透露出與年齡不符的穩(wěn)重氣質(zhì)。和創(chuàng)始人一樣，速感科技是一家年輕的公司，定位是以SLAM技術(shù)為核心的視覺導(dǎo)航定位方案提供商。

如果一時無法理解什么SLAM，那么有以下兩種場景可以滿足你的好奇心：

其一，特種機(jī)器人執(zhí)行野外作戰(zhàn)、火場救援等特定任務(wù)時，SLAM幫助它們精準(zhǔn)“看到”和感知周邊環(huán)境。

其二，家庭主婦們耳熟能詳?shù)膾叩貦C(jī)器人，使用了SLAM技術(shù)，就像長了“眼睛一樣”，可以實時檢測到障礙物，并且靈巧規(guī)避，而不是在撞擊中完成清掃任務(wù)。

SLAM最早起源于美國，上個世紀(jì)90年代，SLAM被用于美國宇航飛船阿波羅號的定位導(dǎo)航。到了21世紀(jì)初，斯坦福和MIT開始將其應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人上。

而在中國，由于陳震在這一領(lǐng)域出眾的才華，SLAM從一開始，就烙上了“速感”的印記。

2012年，大二的陳震開始進(jìn)入實驗室接觸以SLAM技術(shù)為主的視覺系統(tǒng)，主要研究讓航天探測器在未知環(huán)境中移動、感知、執(zhí)行特定任務(wù)。后來，北航實驗室的科研成果走向軍民融合推動科技成果轉(zhuǎn)化，SLAM技術(shù)成為了典型的軍轉(zhuǎn)民項目，并開始參加一些比賽。在2014年舉辦的“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽上，陳震的參賽項目獲金獎，被點亮資本看好，拿到了第一筆啟動資金。

當(dāng)時，SLAM在中國并不為人所知，冷門的原因在于技術(shù)難度太大，入門門檻太高?！癝LAM應(yīng)該感謝人工智能的火爆”，人們逐漸發(fā)現(xiàn)，人工智能在機(jī)器上面最重要的表現(xiàn)就是“感知”和“認(rèn)知”，而SLAM是感知和認(rèn)知領(lǐng)域里的核心技術(shù)。直至最近，SLAM才逐漸在熱門的一些創(chuàng)業(yè)方向，例如VR/AR 、無人機(jī)、無人駕駛、機(jī)器人定位導(dǎo)航中嶄露頭角。

一位資深投資人談到SLAM時說，從投資的角度來看，SLAM并不算是冷門技術(shù)，其實一直有研發(fā)，只是受限于人們很難預(yù)判哪種技術(shù)在未來能產(chǎn)生巨大的價值。SLAM技術(shù)在沒有很好的應(yīng)用前景之前，它的價值是被低估的，一旦時機(jī)成熟，比如產(chǎn)業(yè)環(huán)境、技術(shù)條件、應(yīng)用場景的成熟，就會立馬換發(fā)出生命力。

而速感科技的核心技術(shù)人員是國內(nèi)最早從事視覺定位導(dǎo)航算法研發(fā)的團(tuán)隊。“人無我有，人有我精”的時間差就是速感科技的護(hù)城河。當(dāng)今科技行業(yè)，已經(jīng)沒有什么所謂絕對的“技術(shù)壁壘”，企業(yè)之間的競爭，就在于核心技術(shù)研發(fā)的時間和落地應(yīng)用、量產(chǎn)的速度。

一個“爆款”帶火行業(yè)

近兩年，掃地機(jī)器人的盛行才真正讓SLAM在中國人工智能行業(yè)名聲大噪。

掃地機(jī)器人至今經(jīng)歷了三個歷史階段：第一代是無規(guī)劃式產(chǎn)品；第二代是半智能規(guī)劃式產(chǎn)品；第三代是全智能規(guī)劃型產(chǎn)品。

2003年到2010年的第一代掃地機(jī)器人是依靠碰撞旋轉(zhuǎn)來識別路線，以至于很多地方會漏掃，卻又有很多地方會重復(fù)的清掃，效率很低。

2010年之后，有人把智能手機(jī)里的陀螺儀操控運用到掃地機(jī)器人上感知方位信息，做一些簡單的規(guī)劃。但陀螺儀使用時間越長，效果越差，漏掃率可能比第一代還高。

直到2014年左右，歐美國家開始出現(xiàn)第三代真正的智能掃地機(jī)器人。陳震認(rèn)為，國內(nèi)到目前為止，還未推出一款真正意義的視覺掃地機(jī)器人。SLAM技術(shù)產(chǎn)品化速度相比國外仍處于落后狀態(tài)，但這也恰恰是速感科技進(jìn)入市場的契機(jī)。

而速感科技針對第三代掃地機(jī)器人，推出了一款“嵌入式場景感知攝像頭”的產(chǎn)品，簡單說來就是為掃地機(jī)器人配上了“眼睛”和“大腦”，解決“看不見”的問題。讓機(jī)器自己知道哪兒沒掃過和哪兒沒掃干凈，自主規(guī)劃路線進(jìn)行清掃。

“技術(shù)不能脫離市場”，陳震談到為什么選擇掃地機(jī)器人作為民用落地產(chǎn)品的入口。從市場上看，掃地機(jī)器人對定位導(dǎo)航的需求是核心剛需，并且具有天量級的市場潛力。例如科沃斯，就是中國第一個把掃地機(jī)器人作為主業(yè)的上市公司，這也代表了某種市場的發(fā)展趨勢。

事實證明，陳震的判斷是正確的。

2016年，國內(nèi)掃地機(jī)器人市場基本上只有四五百萬臺，到2017年增加到八百萬臺，2018年預(yù)期是1000萬臺左右。同時參照歐美國家，每3個家庭里就有一個用掃地機(jī)器人；而中國，目前每100個家庭里面才會有一個用掃地機(jī)器人。

淘寶、京東搜索“掃地機(jī)器人”，SLAM已經(jīng)成為衡量智能掃地機(jī)器人的一項重要指標(biāo)，如此看來，市場潛力可期。預(yù)計到明年年底，速感科技已經(jīng)可以占據(jù)中國20%的掃地機(jī)器人市場。

與掃地機(jī)器人相比，速感科技的另外一條工業(yè)級業(yè)務(wù)線就鮮為人知了：幫助物流倉儲車輛解決在空間領(lǐng)域的定位和感知問題。

事實上，物流倉儲車輛的定位導(dǎo)航也經(jīng)歷了三個階段：第一代是“磁引式”導(dǎo)航，但磁軌的鋪設(shè)成本太高。為了降低成本，2010年亞馬遜開始在倉儲里部署一些二維碼，用二維碼牽引車的行動，叫“圖引式”導(dǎo)航，但車會碾壓到二維碼，造成運輸中斷。2016年左右，行業(yè)內(nèi)開始嘗試基于視覺和激光雷達(dá)融合的導(dǎo)航方式，它的優(yōu)勢在于不需要部署任何的外部牽引，依靠地圖自主去做定位和導(dǎo)航。

速感科技的“自動駕駛車輛定位導(dǎo)航控制器”就是通過采集工業(yè)級激光雷達(dá)數(shù)據(jù)與本地化運算來實現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)定位。同時支持通過工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，下發(fā)移動控制指令，實現(xiàn)移動裝備（如潛伏式AGV、激光叉車等）的路徑導(dǎo)航。

“希望在中國，提到機(jī)器定位導(dǎo)航系統(tǒng)就想到速感科技，我們是這個細(xì)分行業(yè)的第一名”，陳震對速感科技的技術(shù)實力保持著信心：希望利用目前國內(nèi)，甚至是國際最領(lǐng)先的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)來助力和賦能中國的細(xì)分傳統(tǒng)行業(yè)，實現(xiàn)行業(yè)的升級和改造。

“速感科技將在2018年中下旬快速占領(lǐng)SLAM市場50%以上市場份額”，陳震說。

“保持第一”的代價

在瞬息萬變的人工智能前沿始終“保持第一”，對資本的需求是巨大的。

和“模式型”公司在資本進(jìn)入之后很快就把整個商業(yè)模式建立起來不同，“技術(shù)型”的公司需要資本的長期投入。技術(shù)不是一蹴而就的，要不斷花時間去做迭代和積累，也需要時間打磨產(chǎn)品和市場。這也是為什么人工智能公司，例如曠世、商湯、云從等等都需要融入大量資金，一方面不斷建立技術(shù)壁壘，一方面貼近客戶逐漸滲透。

CVSource數(shù)據(jù)顯示，7月1日起的20天內(nèi)，已有45起人工智能領(lǐng)域內(nèi)的融資事件發(fā)生，項目融資總額高達(dá)50億人民幣。有聲音稱，頻繁的巨額融資代表了資本市場一種激進(jìn)情緒。也有觀點認(rèn)為，越來越多的資本和資金涌向了頭部企業(yè)，而那些優(yōu)勢不太明顯的中小項目，面臨的則是越來越難的融資。

再看速感。去年10月，速感科技宣布完成千萬美元B輪融資，成立3年已累計完成超1億元人民幣融資。對于為什么選擇速感科技，有投資人表示，速感科技搶占了低速的家用、工業(yè)用途機(jī)器人領(lǐng)域，無論在產(chǎn)品還是產(chǎn)業(yè)鏈上都比較細(xì)分，在人工智能領(lǐng)域選擇了機(jī)器視覺，并且是相對低速的機(jī)器人視覺領(lǐng)域，可以集中精力在這個領(lǐng)域建立起優(yōu)勢。

速感科技融資時間表

數(shù)據(jù)來源：CVSource

速感科技預(yù)期是明年到后年能夠?qū)崿F(xiàn)公司的盈虧平衡，而未來的四到五年，可以實現(xiàn)公司的整體上市，目前估值大概是幾億人民幣。而速感科技的天使投資方，目前已經(jīng)實現(xiàn)了將近10倍的回報，將來可能到50-100倍的回報。

從一開始被投資人相中，投資成立公司，到如今的行業(yè)第一，強(qiáng)技術(shù)導(dǎo)向的速感科技是幸運，也是必然。除去技術(shù)的先發(fā)優(yōu)勢，速感做足了市場化的工作。對陳震來說，同行業(yè)的競爭已經(jīng)不是首要的擔(dān)心，真正大的壓力來自于產(chǎn)品化的速度。

身為一家同時為多個企業(yè)提供SLAM技術(shù)的公司，“如何平衡好和客戶之間的競爭關(guān)系，可能是我們需要思考的難題?！标愓鹫f。

但不論甲方如何選擇，領(lǐng)先的SLAM解決方案目前只有一個。