令市場翹首以待的宇樹科技IPO，終于從傳聞步入實操階段。據(jù)中國證監(jiān)會官網(wǎng)，宇樹科技近日已開啟上市輔導(dǎo)，中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機構(gòu)。根據(jù)輔導(dǎo)工作安排，宇樹科技最快將于今年10月提交IPO申請文件。

作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，具身智能的資本競速早已白熱化。另一個案例出現(xiàn)在7月8日，智元機器人擬通過公司及核心團隊共同出資設(shè)立的持股平臺，以協(xié)議轉(zhuǎn)讓和要約收購的方式取得上緯新材控制權(quán)，進而“躍上”科創(chuàng)板。

一級市場融資更是高潮迭起，單是7月，便有星動紀元、它石智航、星海圖、小雨智造等多家具身智能企業(yè)披露了融資進展，引來多家知名PE/VC、產(chǎn)業(yè)資本競相押注。

在業(yè)內(nèi)看來，這折射出企業(yè)對融資窗口期的激烈爭奪。一位專注于具身智能投資的人士分析稱，由于行業(yè)技術(shù)路線和場景落地均處于探索階段，具身智能企業(yè)必須“廣積糧”才能提高生存概率。在行業(yè)終局未定之前，誰的融資能力越強，誰就能在“牌桌”上坐得更久，勝算自然也會更大。

但長遠來看，能否實現(xiàn)產(chǎn)品的大規(guī)模落地并產(chǎn)生商業(yè)價值，是決定具身智能企業(yè)能否穿越周期的唯一因素。

宇樹啟動IPO輔導(dǎo)

7月18日，記者自中國證監(jiān)會官網(wǎng)獲悉，宇樹科技已在浙江證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案，并披露了首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)備案報告。輔導(dǎo)機構(gòu)為中信證券，律師事務(wù)所為北京德恒律師事務(wù)所，會計師事務(wù)所為容誠會計師事務(wù)所。

根據(jù)輔導(dǎo)工作安排，輔導(dǎo)機構(gòu)最早將于2025年10月，對宇樹科技是否達到發(fā)行上市條件進行綜合評估，并協(xié)助公司按相關(guān)規(guī)定準備首次公開發(fā)行股票并上市申請文件。這意味著，宇樹科技最快將于今年10月提交IPO申請文件。

輔導(dǎo)備案文件顯示，宇樹科技行業(yè)分類為C39計算機、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)及C34通用設(shè)備制造業(yè)。宇樹科技暫未披露上市板塊，多位投資人稱，其“第一落點”預(yù)計為科創(chuàng)板。

宇樹科技專注于消費級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司控股股東、實際控制人為王興興，其直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計控制公司34.7630%股權(quán)。

財務(wù)方面，王興興此前透露，宇樹科技年度營收已超10億元。宇樹科技也是業(yè)內(nèi)少數(shù)實現(xiàn)盈利的企業(yè)，自2020年以來，宇樹科技的財務(wù)報表每年都保持盈利狀態(tài)。

自機器人在央視春晚“扭秧歌”一夜爆火后，宇樹科技點燃了二級市場對于機器人板塊的熱情，多只概念股迎來大漲。從參股角度而言，據(jù)記者不完全統(tǒng)計，景興紙業(yè)、朗科智能、實益達、吉華集團、金發(fā)科技、深信服、臥龍電驅(qū)、中科創(chuàng)達等多家上市公司通過參投基金的方式，間接投資了宇樹科技，但持股比例均較為有限。

具身智能產(chǎn)業(yè)融資井噴

在開啟上市輔導(dǎo)之前，宇樹科技于今年6月完成了C輪融資交割。該輪融資始于去年底，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領(lǐng)投，絕大部分老股東跟投。有C輪投資人透露，對宇樹科技的上市預(yù)期，是其參與本輪投資的原因之一。

環(huán)顧整個具身智能產(chǎn)業(yè)，今年以來該領(lǐng)域的投融資已是高潮迭起。一方面，企業(yè)融資節(jié)奏極其密集，單是7月，便有星動紀元、它石智航、星海圖、小雨智造等多家具身智能企業(yè)宣布斬獲融資。另一方面，此前未曾入局具身智能的PE/VC、產(chǎn)業(yè)投資人也在今年選擇下場。以互聯(lián)網(wǎng)、零售、消費品領(lǐng)域投資見長的“風(fēng)投女王”、今日資本創(chuàng)始人徐新，投資了星海圖；寧德時代領(lǐng)投了銀河通用新一輪11億元的融資，后續(xù)還將為銀河通用具身智能大模型在工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)落地與規(guī)?；瘧?yīng)用提供支撐。

記者通過IT桔子創(chuàng)投數(shù)據(jù)服務(wù)平臺梳理發(fā)現(xiàn)，截至7月19日，今年以來，我國具身智能行業(yè)的投資事件共計133件，總投資金額已超180億元，數(shù)量、金額均超出去年全年水平。

“我們也一直勸企業(yè)，要趁當下比較寬松的融資窗口期，多攢點‘子彈’。”談及今年的融資熱潮，一位專注于具身智能投資的人士分析稱，類似幾年前的自動駕駛，具身智能行業(yè)的技術(shù)路線尚未完全統(tǒng)一，產(chǎn)品商業(yè)化也還在探索階段。因此，無論是在一級市場融資還是沖刺二級市場，均是具身智能企業(yè)“廣積糧”以提高生存概率的途徑。

落地應(yīng)用仍是“大考”

展望后市，前述投資人認為，智元機器人、宇樹科技在二級市場的動作，有望進一步提振具身智能產(chǎn)業(yè)景氣度。不過，業(yè)內(nèi)對于標的的篩選正趨于理性，早期可能更看重創(chuàng)始人背景等單一因素，而現(xiàn)階段投資人更注重評估企業(yè)的商業(yè)化路徑可行性及落地進度。

常壘資本管理合伙人馮博認為，當前人形機器人行業(yè)處于“概念驗證期到商業(yè)化早期”的過渡階段。在前一階段，項目所處行業(yè)的前景已是共識，但是哪個項目能賽馬成功，是未知數(shù)；在后一階段，行業(yè)開始嘗試商業(yè)化，誰是龍、誰是蟲，開始顯現(xiàn)出來。類似電動車和大模型的發(fā)展節(jié)奏，機器人行業(yè)同樣會經(jīng)歷大浪淘沙。

從產(chǎn)業(yè)動向看，產(chǎn)品落地成為企業(yè)的角力重點，越來越多的具身智能玩家選擇與上市公司，合力共探場景落地。例如，智元機器人、富臨精工、安努智能三方在探索用工業(yè)具身機器人做“搬運工”，富臨精工為此開放了場景；星動紀元攜手北自科技，全尺寸人形機器人星動STAR1已在工廠進行搬運、分揀、掃碼等任務(wù)實訓(xùn)。

在落地節(jié)奏和場景上，王興興的最新研判是，人形機器人雖然現(xiàn)在處于行業(yè)發(fā)展早期，但在未來3年至5年將會加速在行業(yè)應(yīng)用落地，比如工業(yè)場景、服務(wù)場景以及一些危險場景開始嘗試落地和應(yīng)用。

瑞銀證券中國機械行業(yè)分析師王斐麗預(yù)計，人形機器人將會先在工業(yè)場景、服務(wù)業(yè)場景落地，最后才會進入家庭側(cè)、消費側(cè)。背后原因在于，工業(yè)場景對機器人在安全性等方面的要求相對簡單，且對成本和價格的容忍度更高。而在家庭側(cè)，用戶期望機器人能夠完成多元化任務(wù)，門檻更高。