“騰訊希望和所有機器人公司合作，做機器人的外腦?！?/p>

7月27日，騰訊Robotics X實驗室與福田實驗室聯(lián)合發(fā)布具身智能開放平臺Tairos“鈦螺絲”，這是國內(nèi)首個以模塊化的方式提供大模型、開發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺，通過即插即用的方式面向機器人行業(yè)開放。

Tairos平臺包含模型算法和云服務(wù)兩大組成部分，模型層面包含了多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動聯(lián)合大模型；云服務(wù)平臺則包含了仿真平臺、數(shù)據(jù)平臺以及開發(fā)工具等，平臺通過標(biāo)準化接口調(diào)用及軟件開發(fā)工具包（SDK）的方式對外提供服務(wù)。

騰訊首席科學(xué)家、RoboticsX實驗室主任、福田實驗室主任張正友表示，Tairos具身智能平臺致力于為機器人本體與應(yīng)用開發(fā)商補齊關(guān)鍵軟件能力，如同為各類機器人裝上“大腦”，使其具備感知世界、規(guī)劃任務(wù)及自主決策等能力，從被動執(zhí)行指令的機械體進化為能主動適應(yīng)現(xiàn)實世界的智能生命體。

不做硬件，選擇做外腦

在2025世界人工智能大會（WAIC 2025）騰訊論壇上，Tairos平臺首批合作伙伴名單同步公布，越疆科技、樂聚機器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、眾擎機器人科技、宇樹科技等多家機器人公司共同見證了平臺發(fā)布。未來，Tairos平臺不僅對所有機器人硬件公司開放合作，還將向各領(lǐng)域模型開放算法接入能力，讓開發(fā)者可在平臺上自由組合創(chuàng)新。

在WAIC的騰訊應(yīng)用集市展區(qū)，越疆具身智能機器人X-Trainer就現(xiàn)場展示了“動動嘴就讓機器人做好飯”的場景。據(jù)越疆科技相關(guān)負責(zé)人介紹，這是國內(nèi)首個復(fù)雜長序列任務(wù)具身VLA應(yīng)用落地，該機器人能與人自然對話、理解意圖、感知環(huán)境狀態(tài)，可拒絕不合理任務(wù)，并制定動作計劃響應(yīng)需求，實現(xiàn)雙臂協(xié)同精細操作、閉環(huán)動作控制、實時糾正錯誤及及時響應(yīng)最新規(guī)劃任務(wù)。

 

騰訊Robotics X機器人實驗室成立于2018年，肩負著騰訊在機器人領(lǐng)域的前沿探索使命，曾推出多模態(tài)四足機器人Max、輪腿式機器人Ollie、自研三指/五指靈巧手TRX-Hand、自研機械臂TRX-Arm及人居環(huán)境機器人原型“小五”等，是國內(nèi)少有的具備全棧機器人技術(shù)能力的團隊。

張正友在接受媒體采訪時表示，人形機器人的探索是必要過程，正如當(dāng)年功能手機被淘汰后，才有了iPhone和安卓等創(chuàng)新產(chǎn)品。盡管目前可能尚未見到顯著成果，但這類基礎(chǔ)本體的探索對未來發(fā)展至關(guān)重要。“開放平臺對技術(shù)發(fā)展意義重大，一個能與不同廠家良好兼容的優(yōu)秀平臺，將極大促進行業(yè)發(fā)展。目前騰訊正打造這樣的開放平臺，支持各類企業(yè)更高效地開發(fā)和應(yīng)用機器人技術(shù)?！?/p>

 

加速開源生態(tài)布局

論壇上，騰訊還正式發(fā)布了混元3D世界模型1.0，并宣布全面開源。這是業(yè)界首個開源的可沉浸漫游、可交互、可仿真的世界生成模型，為游戲開發(fā)、VR、數(shù)字內(nèi)容創(chuàng)作等領(lǐng)域帶來全新可能。

記者在現(xiàn)場看到，騰訊混元3D世界模型1.0融合全景視覺生成與分層3D重建技術(shù)，支持文字和圖片輸入，能生成高質(zhì)量、風(fēng)格多樣的可漫游3D場景。過去需專業(yè)建模團隊數(shù)周搭建的3D虛擬世界，如今只需一句文字或一張圖片，幾分鐘內(nèi)即可完成生成。

對游戲開發(fā)者而言，該模型大幅簡化了3D場景構(gòu)建流程。輸入“一座中世紀城堡，城堡塔樓宏偉壯闊，周圍有石頭雕像、石鋪路和美麗花朵，卡通風(fēng)格”等簡單指令，模型就能快速生成包含建筑、地形、植被的完整3D場景，輸出的Mesh文件可用于游戲原型搭建或關(guān)卡設(shè)計，滿足個性化創(chuàng)作需求。

對于無建模經(jīng)驗的普通用戶，通過混元3D創(chuàng)作引擎，僅需一句話或一張圖就能快速生成360°沉浸式視覺空間，生成的場景可無縫導(dǎo)入Vision Pro等虛擬頭顯，帶來沉浸式體驗。

據(jù)介紹，除本次發(fā)布即開源的混元3D世界模型1.0，混元還將在月底開源一系列小尺寸模型，包括0.5B、1.8B、4B、7B混合推理模型，更輕量且易于部署。此外，在LMArena Vision榜單拿下國內(nèi)第一的多模態(tài)理解模型混元-large-vision，以及專為游戲場景優(yōu)化的交互式游戲視頻生成框架混元GameCraft等，也將于近期對外開源。