駕車行駛在城市高架路或城際高速公路上,你的雙手可以完全松開方向盤,遍布車外的攝像頭與傳感器實時監(jiān)測著路面:即便是彎道、上下坡、匝道出入口,車輛都可平穩(wěn)地在車道中間行駛;無論加減速還是急剎車,都能以特定的安全距離緊跟前車;在你注意力不集中、道路標線不清晰、GPS無信號等特殊情況下,駕駛員注意力保持系統(tǒng)將使用多級警示提醒駕駛員接管車輛控制,確保安全。

在日前舉辦的2018亞洲消費電子展上,上汽通用汽車推出了搭載智能駕駛系統(tǒng)的凱迪拉克CT6。對這套業(yè)內首個量產并可真正實現(xiàn)在高速公路上釋放雙手的智能駕駛技術,上汽通用汽車將其定義為L2(部分自動化)。

與傳統(tǒng)車企的謹慎不同,谷歌旗下的Waymo,共享租車企業(yè)Uber、Lyft,以及眾多自動駕駛初創(chuàng)公司,則直接將目標瞄向了L4(高度自動化)。7月4日,百度AI(人工智能)開發(fā)者大會上,百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏更是宣布,全球首款L4級量產自動駕駛巴士阿波龍量產下線。

我們離真正意義上的自動駕駛究竟有多遠?面對這場技術創(chuàng)新的追逐戰(zhàn),中國企業(yè)有哪些機遇和挑戰(zhàn)?

傳統(tǒng)車企與互聯(lián)網企業(yè)選擇的自動駕駛技術路線各不相同

7月6日,戴姆勒集團宣布成為首家獲得北京市自動駕駛車輛道路測試牌照的國際汽車制造商。此前,上汽、長安、北汽、廣汽、蔚來等車企,以及百度、騰訊等互聯(lián)網企業(yè),相繼拿到了上海、北京、重慶等地的自動駕駛車輛道路測試牌照。長安、百度以及電動汽車初創(chuàng)公司小鵬汽車、SF Moters等,還獲得了美國加利福尼亞州的測試牌照。

不過,同樣是自動駕駛測試,車企與互聯(lián)網企業(yè)測試的內容卻大不相同。已在今年率先量產L2技術的長安汽車,正在美國加州、密歇根州進行L3級別的自動駕駛測試,累計測試里程已達100萬公里。小鵬汽車選擇了超級自動泊車系統(tǒng)作為自動駕駛的切入點,目前,正在為首款量產車型G3進行場景覆蓋率和用戶體驗的優(yōu)化測試。Waymo公司的測試車隊已在美國25個城市以無人駕駛模式行駛了超過800萬公里。百度阿波龍開放平臺的3輛L4級別自動駕駛汽車,今年5月14日起,也開始在雄安市民服務中心園區(qū)展開了持續(xù)數日的晝夜真實道路測試。

按照行業(yè)分級,自動駕駛共分為駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化、高度自動化、完全自動化5個層級,也就是業(yè)內俗稱的L1至L5。傳統(tǒng)車企傾向于選擇駕駛輔助順序迭代的技術路線,目前正處于L2向L3躍進的關鍵階段。而互聯(lián)網企業(yè)大多選擇了直接開發(fā)L4自動駕駛技術,并組建自動駕駛車隊進行路試。

“看到有企業(yè)宣稱正在進行L4級別的測試,或者已經實現(xiàn)了L4級別的量產,你首先要看它基于什么場景?！闭憬闩芸萍加邢薰靖笨偛眯鞜樥f,在園區(qū)道路上實現(xiàn)高度自動駕駛,只是限定場景的L4。真正實現(xiàn)全場景的L4,不僅需要高精地圖,還要實現(xiàn)V2X(車與外界的信息交換),這就離不開智慧城市建設以及基礎設施的改造,沒有10年時間很難實現(xiàn)。因此,目前行業(yè)的普遍共識是,2020年,L3將規(guī)模量產,而在半封閉場景,或者說限定場景下, L4級自動駕駛將出現(xiàn)在東京奧運會上;2030年左右,全場景L4有望落地。

當然,互聯(lián)網企業(yè)看似激進的技術路線,也有其合理性。直接開發(fā)L4,既繞開了汽車產業(yè)百年來搭建的高技術門檻,又規(guī)避了L3最難突破的人機共駕這一難關,此外,通過積累盡量多的實地測試里程,進行各種危急場景的模擬感應測試,不斷積累數據,提升系統(tǒng)的深度學習能力,恰恰是互聯(lián)網企業(yè)的長處。

不過,在安全這道紅線前,問題還是屢屢出現(xiàn)。今年3月,Uber一輛自動駕駛汽車發(fā)生了撞死路人的事故,直接導致其在亞利桑那的路測許可被暫停。至于特斯拉因Autopilot輔助駕駛系統(tǒng)而導致的駕駛員死亡事故,更是不止一起。

“安全是自動駕駛研發(fā)中的第一要義。” 凱迪拉克CT6首席工程師李林登表示,為確保安全,充足的冗余設計必不可少。據了解,通用汽車正在測試的自動駕駛車輛,安裝了5臺激光雷達、16個攝像頭、21個毫米波雷達,除此之外,還搭載了兩套同時工作的計算系統(tǒng)、兩套從高壓電池轉換的供電系統(tǒng)、采用了額外冗余路徑的信號傳輸系統(tǒng)、采用兩套執(zhí)行方式的剎車系統(tǒng)……

“自動駕駛要給用戶帶來安全、效率、便捷,這是研發(fā)的初衷?！遍L安汽車智能化研究院院長何舉剛認為,自動駕駛技術軟件、硬件的成熟需要時間,許多新技術成本亟待降低,從L1到L4逐級演進更符合產業(yè)發(fā)展規(guī)律。但與此同時,自動駕駛具有很長的產業(yè)鏈,有很多技術點需要突破,雖然目前投資者眾多,技術路線各異,但經過大浪淘沙,勝出者會形成自己的核心能力,行業(yè)分工也會更明晰。